Veröffentlichte Arbeiten:

• Über zweidimensionale parabolische Flächen im vierdimensionalen affinen Raum. I: Allgemeine Flächentheorie; II: Spezielle Flächen, J. Reine Angew. Math. 227, 178-208; 228, 71-92 (1967)
• Über Grenzübergänge in der Differentialgeometrie, Math. Z. 104, 337-348 (1968)
• Zur projektiven Kinematik konjugierter Systeme des n-dimensionalen Raumes, Arch. Math. 19, 313-324 (1968)
• Zur projektiven Differentialgeometrie der Regelflächen im vierdimensionalen Raum (zusammen mit M. Barner), Math. Nachr. 41, 191-211 (1969)
• Zur allgemeinen und projektiven Kinematik einparametriger Ebenenscharen, Math. Z. 110, 339-374 (1969)
• Kennzeichnung projektiver Abbildungsscharen, die mit Unterraumscharen des n-dimensionalen Raumes verknüpft sind, Manuscr. Math. 4, 319-340 (1971)
• On the Metric Projection onto Convex Sets in Riemannian Spaces, Arch. der Math. 25, 91-98 (1974)
• A generalized Allendoerffer-Weil formula and an inequality of the Cohn- Vossen type, J. Diff. Geometry 10, 167-180 (1975)
• Local and global properties of convex sets in Riemannian spaces, Proc. Symp. Pure Math. 27, Part 1, Stanford 1973, 107-108 (1975)
• Some Analytical Properties of Geodesically Convex sets, Abh. math. Sem. Univ. Hamburg 45, 263-282 (1976)
• Konvexität in riemannschen Mannigfaltigkeiten, Jahresber. Dtsch. Math.-Ver. 83, 1-31 (1981)
• Parabolische Flächen im vierdimensionalen projektiven Raum, Arch. Math. 38, 6-17 (1982)
• Nonnegativity of the Curvature Operator and Isotropy for Isometric Immersions (zusammen mit N. Kleinjohann), Math. Z. 181, 129-142 (1982)
• Compact Hypersurfaces with a Constant Higher Mean Curvature Function, Math. Ann. 270, 125-145 (1985)
• Explicit examples to the H-problem of Heinz Hopf, Geom. Dedicata 23, 187-213 (1987)
• Centroaffine Differential Geometry: Submanifolds of Codimension 2, Result. Math. 13, 386-402 (1988)
• Constant mean curvature tori with spherical curvature lines in noneuclidean geometry, Manuscr. Math. 63, 343-363 (1989)
• Visibility of surfaces via differential geometry, Comput. Aided Geom. Des. 7, 353-373 (1990)
• Compact Centroaffine Spheres of Codimension 2, Result. Math. 20, No.3/4, 777-788 (1991)
• On the role of the Burstin-Mayer metric for surfaces in IR⁴, Result. Math. 27, 194-197 (1995)
• Homogeneity for Surfaces in Four-Dimensional Vector Space Geometry, Geom. Dedicata 71, 129-178 (1998)
• Homogeneous Parabolic Surfaces in IR⁴, Beiträge zur Algebra und Geometrie 41, 159-180 (2000)
• Homogeneous surfaces in the equiaffine space IR⁴, Banach Center Publications 57 , 29-65 (2002)
• Gauge Theory, Isotropy, and Surfaces in Affine 4-space, Result. Math. 42 , 139-176 (2002)
• On a Minimax Problem for Ovals, Minimax Theory Appl. 2, No. 2, 285-318 (2017)

Bücher:

• Lineare Algebra und analytische Geometrie, 2. durchg. Aufl., Braunschweig-Wiesbaden: Friedr. Vieweg & Sohn (ISBN 3-528-18584-8), 269 S., 1985
• Differentialgeometrie, 2. überarb. u. erw. Aufl., Mannheim etc.: B.-I.-Wissenschaftsverlag (ISBN 3-411-03216-2). v, 336 S. , 1989
• Einführung in die lineare Algebra, 4. durchg. Aufl., Braunschweig: Friedr. Vieweg & Sohn (ISBN 3-528-38488-3), 280 S., 1996
• Einführung in die Analysis 1, Berlin/New York: Walter de Gruyter (ISBN 978-3-11-019539-2), 567 S., 2007
• Einführung in die Analysis 2, Berlin/New York: Walter de Gruyter (ISBN 978-3-11-019540-8), 465 S., 2007
• Einführung in die Analysis 3, Berlin/New York: Walter de Gruyter (ISBN 978-3-11-020960-0), 532 S., 2009